Arduino Nema17 Robot Kol (Kayıt Yapabilen)

Tasarımda Autocad ve 3dMax programları kullanılmıştır.

Gövde parçaları 6 mm lik parkeden, Hareketli parçalar ise 4mm lik aliminyum kompozit ve plastik malzemeden, cnc de kesilerek hazırlanmıştır.

Step 1: Parçaların Kesim Ve Ön Montajı

Step 2: Boya Işleri

Step 3: Mekanik Montaj

Malzemeler:

6mm mdf(parke),

4mm Aliminyum kompozit,

4mm plastik,

6 adet 608zz rulman,

8mm lik aliminyum boru,

3 adet M8 saplama ve 12 adet somun,

2 adet M6 vida ve somunları,

Ahşap vidası,

Hızlı yapıştırıcı,

Havalandırmalar için ızgara,

Step 4: Elektronik

3 adet Nema 17 step motor

1 adet mini servo

1 adet cnc Shield

3 adet A4988 sürücü

5 adet 10K potansiyometre

2 adet push buton

3 adet led

Ledler ve Pulldown için 330 luk dirençler

1 adet mini fan

1 Adet anahtar

1 adet 7805 voltaj regülatörü

yeterince kablo

12 volt 2 Amper güç kaynağı

Step 5: Etiket Tasarımı

Adobe ilisturatörde hazırlanmış etiketler.

Step 6: Arduino Kodu

Kodu yüklemeden önce "VarSpeedServo" kütüphanesini yükleyiniz.

Bu kod ile robot kolu potansiyometreler aracılığıyla kontrol edebiliyoruz.

Her hareketten sonra "Kayıt" butonuna basıp o anki motor konumlarını kaydediyoruz.

Kayıt 20 hareketle sınırlı.

Kayıt işlemi bittikten sonra "Oynat" butonuna basıp kaydettiğimiz hareketlerin otomatik olarak tekrarlanmasını sağlıyoruz.

Hareketleri durdurmak için ."Reset" butonuna basınız.

Step 7: Keyfini Çıkarın