Introduction: Caixote Do Lixo Automático
Aqui iremos apresentar um caixote do lixo automático.
A funcionalidade desta caixa é abrir quando passamos a mão no sensor que está na frente da caixa, á frente da caixa
estão posicionados três leds que medem a distância do lixo que estará dentro do caixote (amarelo, vermelho e verde).
Dentro da caixa estará outro sensor para medir o nível de lixo dentro do caixote.
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Supplies
Ferramentas:
- Pistola de cola quente
- Tesoura
- X-ato
- Régua
- Álcool isopropílico
Materiais:
- 3 Resistências
- 2 sensores ultrassónicos
- 3 leds
- 1 servo-motor
- 1 breadbord
- 1 Arduíno uno
- 1 vareta oca
- Cartão
Step 1: Construção Da Caixa
Começámos por construir a caixa com cartão.
De seguida fizemos uns adaptadores em forma de L para os sensores de dentro e de fora.
Depois fizemos três furos na parte da frente da caixa para colocarmos os leds.
Colocamos também uma peça de cartão em formato de U na tampa da caixa para segurar a vareta.
Step 2: Programação
Fizemos primeiro a programação do servo-motor e de um dos sensores, depois copiamos a programação do primeiro
sensor para o segundo sensor e concluímos com a programação dos leds.
Step 3: Circuito No Tinkercad
Depois de fazermos a programação do caixote fizemos o exemplo do circuito no Tinkercad para fazermos as ligações
corretas e vermos se funcionava.
Step 4: Montar O Circuito
Montamos o circuito com base no exemplo do Tinkercad.
Step 5: Aplicação Na Caixa
No final aplicamos o circuito na caixa já feita, com alguns ajustes a parte do circuito ( Extensão dos fios do arduino e da placa para os leds na parte da frente da caixa e para os sensores de dentro e de fora.