Cleaning Robot

Alat pembersih lantai sederhana dengan menggunakan sistem self avoiding car

bahan:

Acrylic sheets
- Motor Driver L298

- Arduino Board Uno

- Ultrasonic Sensor HC-SR04

- Baterai

- Casing baterai

- Jumper Wire

- Motor DC

- Roda

- Switch

- Kebel jumper

- Sponge

- Gear kecil

- Jarum

- Botol bekas

- Selang

- Infus pengatur udara selang aerator aquarium

Video hasil: https://youtu.be/rP59rWlbLxk

Step 1: Membuat Chasis

memotong akrilik menjadi 30x13cm, lalu membuat lubang-lubang sepeerti di gambar agar kabel nantinya bisa masuk. (kalau bisa dibuat 2 karena satunya akan digunakan sebagai penutup alat)

Step 2: Merancang Alat Sesuai Skematik

Membuat rancangan alat sesuai skematik. (sensor lebih baik langsung dipasang pada motor servo)

Step 3: Memasang Alat Pada Skematik

memasang rangkaian yang sudah dirangkai tadi kepada chasis. (Motor servo tidak perlu ditempel pada chasis karena motor servo akan ditempel pada tutup alat nanti).

Step 4: Membuat Body Alat (sisi Depan Belakang Dan Kiri Kanan Alat)

Membuat potongan akrilik untuk body alat dengan ukuran akrilik sekitar 13x8cm untuk sisi depan balakang dan 30x8cm. (pada body dibuat lubang kecil untuk switch agar alat bisa menyalakan dan mematikan alat dari luar)

Step 5: Memasang Penutup Alat

(sebelum ditutup upload coding pada arduino) Kemudia penutup yang sudah dibuat tadi dirempel pada bagian atas badan alat lalu ditempel motor servo pada penutup. (agar kabel motor servo dan sensor bisa terhubung dengan rangkaian dibuat dua lubang dibagian depan agar kabel bisa masuk)

Step 6: Membuat Tabung Air Sabun

memasang selang pada tutup botol dan bagian bawah botol bekas (selang botol dan selang tutup botol tidak terhubung)

Step 7: Memasang Pipa Pada Alat

pipa pada bagian tutup botol diarahkan keatas lalu ditempel ke botol dengan solasi, untuk selang pada bawah botol dipasang dengan "pengatur udara selang aerator aquarium" dan ditempel pada bagian depan body alat.

Step 8: Membuat Penyikat Atau Pengepel

potong menjadi bentuk lingkaran dengan ukuran diameter sekitar 7cm sampai 8cm, lalu ditempelkan jarum dan gear kecil (bisa diganti dengan yang lain)

Step 9: Pasang Penyikat Atau Pengepel

tempelkan pada motor yang ada dibawah body alat menggunakan lem tembak atau lem lainnya (penyikat atau pengepel lebih baik diganti dengan kain pel yang lebih bagus karena menggunakan yang seperti digambar kurang efektif)