Introduction: Grua
per fer la feina d'aquest any de tecnologia hem construït una grua (una grua és una màquina que permet elevar Càrregues mitjançant diferents dipositius).
A continuació us ensenyarem com fer-la.
Materials:
carton
placa arduino
servo motor
motor DC
joystick
botons
cables
pals de gelat
fil de pescar
peces 3D
material per enganxar, tallar, etc.
Procediment:
base:
1.- dibuixem en el cartró les peces que necessitem per fer les potes de la base (4 peces de cada)
2.- retallem les peces
3.-Pintem totes les peces (opcional)
4.- Enganxem les potes de la base formant un quadrat
5.- fem una quadrat de 7x7
6.-Fem un quadrat al mig de l'quadrat amb la mesura del servo
7.- enganxem el quadrat a les potes de la base
torre:
1.-dibuixem en el cartró totes les peces que necessitem per fer la torre
2.- retallem les peces
3.- En dues peces fem dues quadrats per poder passar els cables.
4.-Enganxem totes les peces i mirem de posar-la de manera que quan posem el braç aquest quedi recte.
estructura completa:
1.-Fem una base rodona per poder girar la torre i tenir un major suport
2, -Enganchamos la rodona a la base de la torre i li fem un forat per poder passar la peça que mourà la torre.
braç:
1.- tallarem dues peces de 2,7x28cm per fer el braç
2.- tallarem peces mes petites de 2,7x5 per engacharlas al braç i que al mig ens quedi un forat.
Material electronic:
1.- posarem un motor al final del braç de la grua que sera que reculli i tiere del fil i l'altre a la torre perquè permeti el moviment del braç de la grua (el subjectarem amb brides i un pal de gelat perquè no es mogui el motor) a més afegirem més cable perquè arribi a la placa del arduino
2.-subjectarem el joistyck amb brides en un cartró i els botons amb cargols
3.- engantxarem les L perquè formin un límit i les dents perquè el braç es pugui moure
4.- connectarem tots els cables a la placa
5.- enganxarem la placa a la torre i la enganxarem amb cinta o brides
Per ultim farem el programa perque és Pugui Moure tot a l 'arduino