PARQUEADERO

INTRODUCCION

El proyecto consiste en simular un modelo de barrera de parqueadero en el cual se controla el acceso a un garaje con un sistema de reconocimiento por medio de tarjetas para RFID, al ser detectado como miembro del parqueadero se levantara la barrera y se le dará acceso de los vehículos.

Step 1: ELEMENTOS UTILIZADOS:

-Arduino uno

- protoboard

-1 pantalla LCD con modulo I2C

-1 servomotor

-RFID y tarjetas

-cables macho-macho y macho-hembra

- 2 interruptores finales de carrera

- resistencias 10 k

Step 2: Conexiones

En este paso se hicieron las conexiones de todos los componentes con el Arduino y el protoboard. Inicialmente se conectó el Arduino al protoboard, luego de esto se se hizo la conexión del servomotor al protoboard y se comprobó de que funcionara.

Seguido de esto se conectó la pantalla y el RFID e igualmente se comprobó de que estos componentes funcionan correctamente.

Por último se conectaron los finales de carrera por medio de resistencias de 10K.

Step 3: Código

En este paso se anexa el código que se utilizó para darle funcionamiento a todos los componentes del parqueadero.

#incluir
#incluir #incluir // DESCARGAR LIBRERÍA: https: //github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,20,4); // #incluir // incluye la biblioteca de servos

#define s1 2 #define s2 4 Servo myservo1;

int Vs1; int Vs2;

int Total = 5; int Espacio = 0;

int flag1 = 0; int flag2 = 1; int est1 = 0; int est2 = 0; int valida = valida; int invalida = invalida; const int RST_PIN = 9; // Pin 9 para el reset del RC522 const int SS_PIN = 10; // Pin 10 para el SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Crear instancia del MFRC522 byte validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Ejemplo de clave valida byte validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Ejemplo de clave valida // Función para comparar dos vectores bool isEqualArray (byte * arrayA, byte * arrayB, int length) {for (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index]! = arrayB [índice]) devuelve falso; } devuelve verdadero; }

configuración vacía () {lcd.init (); LCD luz de fondo(); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Iniciar serial SPI.begin (); // Iniciar SPI mfrc522.PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); myservo1.write (100);

mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = digitalRead (s2); mensaje2 (); /// ponerle condicional if (Vs1 == 0) {delay (100); flag1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; myservo1.write (90); } /// consultar anti rebote // Detectar tarjeta if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522.PICC_ReadCardSerial ()) {// Compare ID con las claves válidas if ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4))) {Serial.println ("Tarjeta valida"); valida; mensaje4 (); myservo1.write (-90); est1 = 1;} else {Serial.println ("Tarjeta invalida"); invalida; mensaje3 ();} // Finalizar la lectura actual mfrc522.PICC_HaltA (); }} retraso (250); if (Vs2 == 0) {retraso (200); flag2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; retraso (2000); myservo1.write (90);}

if (Vs2 == 0 && Espacio <5 && Espacio> = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0,3); lcd.print ("entra"); Espacio ++; Total--; est1 = 0; } if (Vs1 == 0 && Total> = 0 && Total <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0,3); lcd.print ("venta"); Espacio--; Total ++; est1 = 0; } Serial.print (Total); Serial.print (";"); Serial.println (espacio); }

mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); lcd. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("DE PARQUEO"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje2 () {lcd.setCursor (0,1); lcd.print ("DISPONIBLE:"); lcd.print (total); lcd.setCursor (0,2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } void mensaje3 () {lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("TARJETA INVALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje4 () {lcd.setCursor (0,0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); }

Step 4: Montaje

Luego de hacer todas las conexiones y de comprobar que el código realizara las funciones requeridas para cada condición del parqueadero, se procede a realizar el montaje de la estructura.

Step 5: Resultado Final

Se anexa un video del resultado final del proyecto, donde se puede observar el funcionamiento de todo el sistema del parqueadero.