Introduction: The Servo in IoT
Servo arm will be IoT.
I'm using the Google machine translation.
Youtube:
Connect the servo arm to the cloud.
Cloud use the Heroku or Bluemix or AWS, and the like.
It will install the Node-RED to the server and Raspberry PI.
Two Node-REDs will to work together in Websocket.
The client is a WEB browser.
サーボアームをIoTにします。
サーボアームをクラウドに接続します。
クラウドはヘロクやブルーミックスやAWS等を使います。
サーバとラズベリパイにNode-REDをインストールして使います。
２つのNode-REDをWebsocketで連携させます。
クライアントはWEBブラウザです。
Step 1: Preparation（準備）
(1) The servo arm to 3D printing.
https://www.thingiverse.com/thing:746116
(2) The cloud server install Node-RED, and Raspberry PI install Node-RED.
- Install the UI nodes for Node-RED.
https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-ui
- Install the node-red-node-arduino.
https://flows.nodered.org/node/node-red-node-arduino
(3) To connect the Raspberry PI, Arduino, and Servo arm.
- Raspberry PI and Arduino connect a USB or UART.
- Arduino install the standard-firmata.
(1)サーボアームを3Dプリントしてください。
https://www.thingiverse.com/thing:746116
(2)クラウドサーバとRaspberry PIにNode-REDをインストールしてください。
追加でUI nodes for Node-REDをインストールして下さい。
https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-ui
さらにnode-red-node-arduino をインストールして下さい。
https://flows.nodered.org/node/node-red-node-arduino
(3)ラズベリパイとアルディーノとサーボアームを結線して下さい。
ラズベリパイとアルディーノはUSBかUARTで接続してください。
アルディーノにはstandard-firmataをインストールして下さい。
Step 2: Cloud-side Setting（クラウド側設定）
(1) flow import
source: base_server.json
(2) configration
picture(1): Websocket URL “/api/arm” change.
var wsurl = "wss://" + location.host + "/api/arm";
picture(2): Point is multi clients send message.
delete msg._session;
return msg;
(3) test with web browser
https://your cloud server url/install setting uri/arm
eg. https://yourcloudserver.com/arm
picture(3): If you are connected to the cloud server, it will return a value.
Attachments
Step 3: Raspberry-PI Side Setting（Raspberry PI側設定）
(1) flow import
source: base_raspberry.json
(2) configration
picture(1): URL change your Server name
eg. wss://yourcloudserver.com/arm
picture(2): arduino Serial port
/dev/ttyAMA0 is gpio pin(TX,RX)
/dev/ttyUSB0 is USB
(3) test with ui panel
http://raspberry pi local ip/install setting uri/ui
eg. http://192.168.1.99/ui