Introduction: How to Build 433 MHZ RC to Control Servos (100% Arduino)
Hi guys!
There is my workaround to bypass timer issue (servo and virtual wire librairies).
Because of the timer issue I had, I decided to bypass it by adding a third arduino.
There is the way it works:
- The transmitter checks inputs and send a number.
Example: send "1" if pin 1 is HIGH and send "11" if pin 1 is LOW. Send "2" if pin 2 is HIGH and "22" if pin 2 is LOW
- The receiver reads the received code and sets equivalent pin to HIGH or LOW depending the code.
Example: receiving "1", so put pin 1 HIGH. Receiving "11", put pin 1 to LOW.
- The 3rd arduino sets servo's position depending the input pin.
Example: pin 1 is HIGH, move servo to the left. If pin 2 is HIGH, move servo to the right.
What do you need:
Transmitter's side:
1 arduino board (smaller is better, but after all, size doesn't matter !)
1 RF 433 MHz transmitter
1 2-axis joystick
Receiver's side:
2 arduino boards
1 RF 433 MHZ receiver
2 Servos
I hope it will help someone!
Contact me if you have questions!
Step 1: Construire Une Télécommande 433 MHZ RC Pour Controler Des Servos (100% Arduino)
Salut !
Voici mon travail pour contourner le problème de timer (des librairies servo et virtualwire). Pour éviter le problème, j'ai décidé d'ajouter un 3ème arduino.
Voici le principe de fonctionnement:
- La partie émetteur vérifie les entrées et envoi un chiffre correspondant.
Exemple: envoyer "1" lorsque l'entrée 1 est à un état "HAUT" sinon envoyer "11" ou envoyer "2" lorsque l'entrée 2 est à l'état "HAUT" sinon envoyer "22".
- La partie recepteur recoit le code et place la sortie dans l'état correspondant.
Exemple: le code "1" est reçu, mettre la sortie 1 à l'état "HAUT". Si le code "22" est reçu, mettre la sortie "2" à l'état "BAS".
- Le 3ème arduino commande les servos en fonction des entrées activées.
Exemple: Si l'entrée 1 est à l'état "HAUT", déplace le servo vers la gauche. Si l'entrée 2 est à "HAUT" déplace le servo vers la droite.
Ce que vous avez besoin:
Pour la partie emetteur:
- 1 arduino (le plus petit serait le mieux, mais la taille n'est pas importante...)
- 1 module emetteur RF 433 MHz
- 1 joystick 2 axes
Pour la partie recepteur:
- 2 arduinos
- 1 module recepteur RF 433 MHZ
- 2 servos
J'espère que ca va aider du monde!
N'hésitez pas à me contacter si vous avez des questions!