方糖摩天輪

這是一個有五邊的摩天輪裝置，用冰棒棍、鞋盒、和輕黏土組成外觀，由步進馬達驅動來轉動摩天輪。目的是要讓摩天輪轉動並讓放在裡面的方糖一個一個掉入咖啡。每按一次按鈕就會掉一顆方糖。

Supplies

步進馬達驅動模組＊1

按鈕＊1

arduino leonardo ＊1

麵包板＊1

220歐姆電阻＊1

電線＊11

冰棒棍＊2包

輕黏土＊1包

保麗龍膠＊1罐

鞋盒 ＊ 1

Step 1: 接電路

1. 將步進馬達接好正負級，並接上D6, D5, D4, D3

2. 將按鈕接到D2, 把電阻也接上

3. 接上正負極並確定步進馬達和按鈕有連到

Step 2: 程式

void __StepMotor(int MotorStep,int MotorSpeed,int pinNumberA, int pinNumberB,int pinNumberC,int pinNumberD)
{ pinMode(pinNumberA, OUTPUT); pinMode(pinNumberB, OUTPUT); pinMode(pinNumberC, OUTPUT); pinMode(pinNumberD, OUTPUT); for(int i=0;i void setup() { pinMode( 2 , INPUT); }

void loop() { if (digitalRead( 2 )) { __StepMotor(102.4, 10.0, 3, 4, 5, 6); } }

Step 3: 外觀：摩天輪

1.用輕黏土做一個中心點

2. 用輕黏土和冰棒棍做五個分支，行程摩天輪的樣子

3. 用膠水把分支給固定也把中心點黏上步進馬達

（要確保方糖待在摩天輪分支的時候不會在其他地方掉出來，只會到指定點的時候才會掉落）

Step 4: 外觀：主體

1.用鞋盒把arduino本身和麵包板藏起來

2.剪出一個洞位在高一點地方，把步進馬達（摩天輪）黏上去

3.剪出另外一個小洞把按鈕拉出來

Step 5: 組合

在步進馬達上面黏一些冰棒棍

用冰棒棍把摩天輪插入

等干掉固定

Step 6: 使用

1.把剛泡好的咖啡放在摩天輪底下（放在你預設會掉方糖的點）

2.按下按鈕讓摩天輪轉動

3.方糖掉下去，攪拌好好享用一杯加了糖的咖啡