自動寵物餵食機

常常因為不在家而擔心寵物餓肚子嗎？

那就看看我們如何解決這個問題吧！

Step 1: 簡介

　　會設計自動寵物餵食機的緣由，是想到現代人由於生活忙碌，早出晚歸，有時候明明快下班了，卻又臨時加班，在家的寵物該怎麼辦呢？

　　為了解決這個問題，我們希望藉由一些簡單的設備，藉由訓練寵物熟悉一些動作，當主人不在家時，可以讓動物自己去找東西吃！

Step 2: 材料清單

1.容器

2.sg90類比伺服馬達

3.超音波距離感測器I2C

4.LCD液晶顯示模組

5.杜邦線

6.Arduino uno r3

Step 3: 硬體製造

一、製造過程　　

　　首先容器必須要有一個開口，我們先將伺服馬達想辦法固定在蓋子旁，再將超音波距離感測器固定在開口附近，整個過程只需要黏貼而已，是不是十分簡單呢？

二、電路接法

　　如圖所示，是不是十分簡單呢?

三、接法細節

　　如圖所示，已經幫您列出表格了，是不是十分簡單呢？

Step 4: 軟體設計

1-15行：引入library與定義接線

3-引入超音波函式庫

4-引入伺服馬達函式庫

8-引入液晶顯示模組函式庫

16-24行setup：

20-修正馬達脈衝範圍

25-48行loop：

41、44行-當超音波感測器感測到距離<10cm則開門，>10cm則關門

Step 5: 成果展示

附檔為影片檔，為我們實際操作的影片。